中国工业机器人的伟大转折 从36年前的今天开始

1987年12月18日，我国工业机器人制造领域传来好消息，北京钢铁学院科研团队成功制成的第一部完全国产化机器人“冶钢1号”，该机器人在软硬件以及防振控制等方面全部实现国产化，中国工业机器人产业从此迈入新阶段。

工业机器人登上历史舞台

工业机器人的概念最早诞生于20世纪20年代至40年代间，1921年1月25日，捷克作家Karel ?apek的戏剧《罗塞朗的机器人》在捷克共和国国际剧院首次开演，首次引入了“roboto”一词，随后掀起了机械学家和科学家提出自动化和机器人的概念热潮，但这些设想多数仍停留在理论层面。

在工业革命后，底层的劳动力无法带动繁重的工业生产，此时工业机器人应运而生。20世纪50年代，世界上第一台工业机器人诞生了，它是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，采用了分离式固体数控元件，可以通过计算机记忆并完成超过180个工作步骤。

我国的工业机器人产业的起步相较世界晚了将近30年，1980年，我国发明了第一台工业机器人样机，两年后，中国科学院沈阳自动化研究所成功研制出我国的第一台工业机器人，距离1959年的第一台工业机器人已经过去了21年。

彼时的中国机器人还高度依赖进口，之前制造的100多个机器人，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。直到1987年12月18日，一台桔红色的机器人在操作人员通过键盘发出指令后，展示了其灵活伸缩旋转的机械臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演，并通过了部级鉴定。这就是中国第一部完全国产化的机器人，今天刚好是他的36岁生日。

中国工业的钢铁情怀

这台中国第一部完全国产化的机器人叫名叫“冶钢1号”，是由北京钢铁学院的科研人员经过四年的努力研发出来的。

钢铁曾是中国工业的重要经济支柱之一，在“一五计划”中， 与冶金直接相关的立项，就达到18项，当时的钢铁工业是整个工业的基础，是整个工业的纲，是整个工业的元帅，喊出了“以钢为纲”的口号。

可以说，上世纪中国的科技发展伴随着钢铁走了一路。

北京钢铁学院是北京科技大学的前身，当年大名鼎鼎的北京钢铁学院号称“北大清华钢老三”，最早是原北洋大学、清华大学等等6所国内知名学府的矿冶、材料等相关学科，集合起来组建了北京钢铁工业学院，后在1960年，改名北京钢铁学院。

北京钢铁学院在中国的高科技发展历程上做出了不可磨灭的贡献，除了上述介绍到的第一部完全国产化的机器人，中国第一台可以出产特种军工用钢的工业性电渣炼钢炉、我国的第一颗人造地球卫星和第一枚洲际运载导弹的壳体金属材料，都是北钢院研发的。

以钢铁作为出发点，中国的制造工业逐渐追进世界水平，日后发展成了制造业大国。

结语

第一台完全国产化的机器人已经迎来了36岁生日，这36年内工业机器人的发展也并非一帆风顺，核心零部件领域仍然有“卡脖子”风险。随着国产化替换的进程不断加速，现在的中国机器人产业链已经逐渐完善，并掌握自主知识产权，有望彻底摆脱国外技术依赖。

在AI飞速发展的现在，国产人形机器人如雨后春笋冒出，更是有可能实现机器人领域的弯道超车。从完全进口的工业机器人，到可以出口的服务机器人，再到有望弯道超车的人形机器人，中国机器人产业正发展成为一张科技新名片。