低温冷库AGV应用

前言：

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，冷库的使用能长时间对食品，蔬果，水产，医药进行保鲜，能够满足人们对反季节蔬果的需求，直接提升了人们的生活水平。

2017-2022年我国冷库容量从3609万吨增长至5686万吨，六年间的年均复合增长率为7.87%。保持了相对稳定的增长速度。虽然我国冷库容量不断增长。但与发达经济体相比，我国的冷库容量仍显不足。在全球各国人均冷库容量中的排名较为靠后，人均冷库容量只占美国的1/4，国内人均冷库容量与发达国家相比还有较大差距，随着冷链基础设施政策的引导和企业布局完善，未来国内冷库建设规模仍有较大的成长空间。相较于其他仓储物流中心，AGV在冷库中的应用只是刚刚开始。

冷库作业环境恶劣，招工困难，且SKU品类多，分拣难度大，加之生鲜产品效期短，要求物流速度快。而AGV产品因为电池性能、导航技术等问题，迟迟未能打开冷链物流市场。

低温冷库AGV应用的项目难点：

1. 材料的低温适应性： AGV需要适应极端低温环境，确保其电子组件和机械部件正常运行。尤其是结构和刹车等部件上，首先要考虑材料的低温环境适应性，具备足够的耐寒性和抗冻裂性。

2. 导航除雾。常规的激光头很难支持在-25℃低温冷库中存储和运行，其次AGV在进出冷库的过程中由于内外温差可能超过50℃，会在激光头/电子器件上产生凝露，导致AGV每次进出冷库都面临较长时间的待机。

3. 电池衰减。低温环境对电池寿命和性能提出了额外要求。低温会降低电池的工作效能，导致AGV需要频繁充电。因此，在低温冷库中需要对电池进行加热以保证电池的效能。

4． 防水。AGV在从低温低湿的环境进入到高温高湿的环境，这个过程中会产生冷凝水，如果防护不当，会导致控制器，编码器等线路短路，增加故障率，缩短AGV的使用寿命。需要在设计阶段就做好电气件的防护工作。

针对该低温冷库项目上的难题，嘉腾的工程师们和Kollmorgen一起努力开发适应低温冷库环境的特殊AGV解决方案。包括采用电池加热、防水，除雾等技术手段，尤其是改进了除雾装置，大大算短了待机时间。增强AGV在低温环境下的性能和可靠性，圆满的解决了低温冷库中的面临的一系列难题，并首次在-25℃的冷库中成功交付。

核心产品

该项目采用了Kollmorgen的CVC700 控制器和激光导航仪LS2000T，防护登记IP65, 存储温度低至-40℃，工作温度为-30℃-50℃。满足低温冷库AGV的设计要求。

客户收益

24/7 运行能力：冷库温度是-25℃的话，室外是30℃，库内外温度相差近55℃。工人进出冷库都是冰火两重天，对身体是非常大的挑战，恶劣的工况也导致招工困难。

而AGV可以进行持续的运行，无需休息和停机时间，从而大大提高冷库的运营时间和效率。它们可以在夜间或非工作时间执行任务，使冷库的物流运作更加高效和连续。

自动化操作：AGV可以实现冷库内货物的自动搬运和运输，无需人工干预。它们可以根据系统任务自主导航进行入库/拣选作业，提高了工作效率，并减少人力成本和错误，解决了人工搬运难、搬运效率低、搬运危险性高等问题。

提高安全性：AGV采用了先进的传感器和导航技术，可以准确地规避障碍物、避免碰撞，并确保货物和设备的安全。这有助于降低冷库内的意外事故风险，保护员工和设备的安全。

信息同步：AGV系统可以收集和记录关于货物运输过程的数据，包括入库时间，拣选频率，运行路径等。这些数据可以用于后续的分析和优化，保障了生鲜的品质，提高了冷库的运营效率。